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REXROTH液壓馬達(dá),力士樂(lè)液壓馬達(dá),德REXROTH力士樂(lè)

  • 更新日期:2010-07-26      瀏覽次數(shù):2565
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      REXROTH液壓馬達(dá)從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看,液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件,向任何一種液壓泵輸入工作液體,都可使其變成液壓馬達(dá)工況;反之,當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。但是,由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同,對(duì)它們的性能要求也不一樣,所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間,仍存在許多差別。液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn),因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱;液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大,特別對(duì)它的Z低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此,它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承;其液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作,因而不必具備自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別,使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似,但不能可逆工作。
      REXROTH液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來(lái)分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速于500r/min的屬于速液壓馬達(dá),額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)和制動(dòng)、調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度。通常速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式,此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式,低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))、因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接;不需要減速裝置,使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大,所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。
      REXROTH液壓馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求,進(jìn)出油口相等、具有對(duì)稱性、有單獨(dú)外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動(dòng)摩擦力矩,采用滾動(dòng)軸承;為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差、容租效率較低、輸入油壓力不能過(guò)、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化,因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。一般用干工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不的機(jī)械設(shè)備上。
      REXROTH液壓馬達(dá)有兩種回路:即液壓馬達(dá)串聯(lián)回路和液壓馬達(dá)制動(dòng)回路,而這兩種回路又可以再進(jìn)行下一層分類 液壓馬達(dá)串聯(lián)回路:將三個(gè)液壓馬達(dá)彼此串聯(lián),用一個(gè)換向閥控制其開(kāi)停及轉(zhuǎn)向。三個(gè)馬達(dá)所通過(guò)的流量基本相等,在其排量相同時(shí),各馬達(dá)轉(zhuǎn)速也基本一樣,要求液壓泵的供油壓力較,泵的流量則可以較小,一般用于輕載速的場(chǎng)合。液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之二:本回路每一個(gè)換向閥控制一個(gè)馬達(dá),各馬達(dá)可以單獨(dú)動(dòng)作,也可以同時(shí)動(dòng)作,并且各馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達(dá)的工作壓差之和,適用于速小扭矩場(chǎng)合。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路:兩個(gè)液壓馬達(dá)通過(guò)各自的換向閥與調(diào)速閥控制,可同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)與單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn),可分別進(jìn)行調(diào)速,并且可做到速度基本不變。不過(guò)用節(jié)流調(diào)速,功率損失較大,兩馬達(dá)有各自的工作壓差,其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過(guò)的流量。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之二:兩個(gè)液壓馬達(dá)的軸剛性聯(lián)接在一起,當(dāng)換向閥3在左位時(shí),馬達(dá)2只能隨馬達(dá)1空轉(zhuǎn),只有馬達(dá)1輸出轉(zhuǎn)矩。若馬達(dá)1輸出扭矩不能滿足載荷要求時(shí),將閥3置于右位,此時(shí)雖然扭矩增加,但轉(zhuǎn)速要相應(yīng)降低。液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路:電磁閥1帶電時(shí),液壓馬達(dá)2和3相串聯(lián),電磁閥1斷電時(shí),馬達(dá)2和3并聯(lián)。串聯(lián)時(shí)兩馬達(dá)通過(guò)相同的流量,轉(zhuǎn)速比并聯(lián)時(shí),而并聯(lián)時(shí)兩馬達(dá)工作壓差相同,但轉(zhuǎn)速較低。液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速要考慮兩個(gè)方面,一個(gè)是輸入給馬達(dá)的流量變化范圍Q,如輸入泵的排量變化及泵的輸入轉(zhuǎn)速,另一個(gè)是實(shí)際工況需要的馬達(dá)轉(zhuǎn)速范圍n, 可從減速機(jī)的傳動(dòng)比推算馬達(dá)的轉(zhuǎn)速, 以上兩者來(lái)確定馬達(dá)的排量qv,  排量qv=Q/n(效率忽略).. 另外選擇馬達(dá)的時(shí)候要考慮馬達(dá)的輸出扭矩,如回轉(zhuǎn)馬達(dá)采用的是低速大扭矩馬達(dá),卷?yè)P(yáng)和行走用速中扭矩馬達(dá),為了滿足合理的轉(zhuǎn)速,一般都需要減速機(jī)構(gòu).

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